• ფეისბუქი
  • tiktok (2)
  • linkedin

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

nybanner

როგორ უზრუნველვყოთ კონტროლერის საიმედოობა–შესავალი აპარატურულ სისტემაში სიმულაციური პლატფორმის (HIL)–2

02 რა უპირატესობები აქვს HIL პლატფორმას?

აპარატურა Loop1-ში

ვინაიდან ტესტირება შესაძლებელია რეალურ მანქანებზე, რატომ გამოვიყენოთ HIL პლატფორმა ტესტირებისთვის?

ხარჯების დაზოგვა:
HIL პლატფორმის გამოყენებამ შეიძლება შეამციროს დრო, სამუშაო ძალა და ფინანსური ხარჯები. საჯარო გზებზე ან დახურულ გზებზე ტესტების ჩატარება ხშირად მნიშვნელოვან ხარჯებს მოითხოვს. სატესტო მანქანების ტექნიკისა და პროგრამული უზრუნველყოფის შეკეთების ან შეკეთების დრო და ხარჯები არ უნდა იყოს უგულებელყოფილი. მანქანის რეალური ტესტირება მოითხოვს რამდენიმე ტექნიკოსს (შემწყობები, მძღოლები, ელექტრო ინჟინრები და ა.შ.) მოლოდინის რეჟიმში, რათა გაუმკლავდნენ ტესტირების დროს წარმოშობილ პრობლემებს. HIL პლატფორმის ტესტირებით, ტესტის შინაარსის უმეტესი ნაწილი შეიძლება დასრულდეს ლაბორატორიაში, ხოლო HIL პლატფორმის მომხმარებლის ინტერფეისი საშუალებას იძლევა რეალურ დროში შეცვალონ კონტროლირებადი ობიექტის სხვადასხვა პარამეტრები, ავტომობილის დაშლისა და ხელახლა აწყობის რთული სამუშაოების საჭიროების გარეშე.

რისკის შემცირება:
მანქანის რეალური ვალიდაციის დროს, საშიში და ექსტრემალური პირობების შემოწმებისას არსებობს საგზაო შემთხვევების, ელექტროშოკის და მექანიკური გაუმართაობის რისკი. ამ ტესტებისთვის HIL პლატფორმის გამოყენებამ შეიძლება ეფექტურად დაიცვას პერსონალი და ქონება, ხელი შეუწყოს სისტემის სტაბილურობისა და უსაფრთხოების ყოვლისმომცველ ტესტირებას ექსტრემალურ პირობებში და აჩვენოს აშკარა უპირატესობები კონტროლერის შემუშავებაში ან განახლებაში.

სინქრონიზებული განვითარება:
ახალი პროექტის შემუშავებისას კონტროლერი და კონტროლირებადი ობიექტი ხშირად ვითარდება ერთდროულად. თუმცა, თუ არ არის ხელმისაწვდომი კონტროლირებადი ობიექტი, კონტროლერის ტესტირება შეიძლება დაიწყოს მხოლოდ კონტროლირებადი ობიექტის განვითარების დასრულების შემდეგ. თუ HIL პლატფორმა ხელმისაწვდომია, მას შეუძლია კონტროლირებადი ობიექტის სიმულაცია, რაც საშუალებას მისცემს კონტროლერის ტესტირება გაგრძელდეს.

სპეციფიკური ხარვეზების დამუშავება:
მანქანის რეალური ტესტირების დროს, ხშირად ძნელია გარკვეული ხარვეზების გამეორება, როგორიცაა აპარატურის დაზიანება ან მოკლე ჩართვა, და შეიძლება იყოს დაკავშირებული რისკები. HIL პლატფორმის ოპერაციული ინტერფეისის გამოყენებით შესაძლებელია ინდივიდუალური ან მრავალი ხარვეზის რეპროდუცირება, რაც საშუალებას იძლევა ეფექტური ტესტირება, თუ როგორ უმკლავდება კონტროლერი სხვადასხვა სახის ხარვეზებს.

03 როგორ ჩავატაროთ HIL პლატფორმის ტესტირება?

პლატფორმის დაყენება:
პლატფორმის დაყენება მოიცავს როგორც პროგრამული, ასევე აპარატურის პლატფორმების შექმნას. ავტომობილის ტესტირებისთვის, პროგრამული პლატფორმა მოიცავს ტესტის სცენარის მოდელების, სენსორების სიმულაციური მოდელების და ავტომობილის დინამიკის მოდელების შექმნას, ასევე ტესტის მართვის პროგრამულ უზრუნველყოფას. ტექნიკის პლატფორმის დაყენება მოითხოვს რეალურ დროში სიმულაციური კაბინეტები, I/O ინტერფეისის დაფები, სენსორების სიმულატორები და ა.შ. ტექნიკის პლატფორმის კომპონენტების შერჩევა ძირითადად ეფუძნება ბაზრის არჩევანს, რადგან თვითგანვითარება შეიძლება იყოს რთული.

HIL ინტეგრაცია:
შეარჩიეთ შესაბამისი სატესტო ინსტრუმენტები მოთხოვნების შესაბამისად და შექმენით შესაფერისი სატესტო გარემო. შემდეგ გააერთიანეთ მონაწილე ალგორითმის მოდელები ტესტირების გარემოსთან და დახურული მარყუჟის სისტემის შესაქმნელად. თუმცა, ბაზარზე ხელმისაწვდომია სხვადასხვა სატესტო ხელსაწყოები, სხვადასხვა მწარმოებლისგან, განსხვავებული სტანდარტებითა და ინტერფეისის მონაცემებით ტესტირებად კონტროლერთან შედარებით, რაც ინტეგრაციას გარკვეულწილად რთულს ხდის.

ტესტის სცენარები:
სატესტო სცენარებმა უნდა მოიცვას გამოყენების შემთხვევების უმრავლესობა და განიხილონ არაგამეორებადი პირობებიც კი. სენსორის სიგნალები უნდა შეესაბამებოდეს რეალურ სიტუაციებს. ტესტირების სიზუსტე და ყოვლისმომცველი HIL ტესტირების ეფექტურობის მნიშვნელოვანი მაჩვენებელია.

ტესტის შეჯამება:
ტესტის რეზიუმე უნდა შეიცავდეს: 1. ტესტის გარემოს, ტესტის ხანგრძლივობას, ტესტის შინაარსს და ჩართულ პერსონალს; 2. ტესტირებისას წარმოქმნილი საკითხების სტატისტიკა და ანალიზი, გადაუჭრელი საკითხების შეჯამება; 3. ტესტირების ანგარიშები და შედეგების წარდგენა. HIL ტესტირება ზოგადად ავტომატიზირებულია, მოითხოვს მხოლოდ კონფიგურაციის დასრულებას და ტესტის დასრულებას ელოდება, რაც ხელს უწყობს ტესტირების ეფექტურობის გაუმჯობესებას და თანმიმდევრულობის უზრუნველყოფას.

 

დაგვიკავშირდით:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


გამოქვეყნების დრო: ოქტ-09-2023