• ფეისბუქი
  • ტიკტოკი (2)
  • ლინკდინი

ჩენგდუს „ივეის ახალი ენერჯი ავტომობილების კომპანია“, შპს

ნიბანერი

როგორ უზრუნველვყოთ კონტროლერის საიმედოობა - შესავალი აპარატურა-ციკლში სიმულაციის პლატფორმაში (HIL)-2

02 რა უპირატესობები აქვს HIL პლატფორმას?

აპარატურა მარყუჟში1

რადგან ტესტირება რეალურ სატრანსპორტო საშუალებებზეა შესაძლებელი, რატომ უნდა გამოვიყენოთ HIL პლატფორმა ტესტირებისთვის?

ხარჯების დაზოგვა:
HIL პლატფორმის გამოყენებას შეუძლია შეამციროს დრო, ადამიანური რესურსები და ფინანსური ხარჯები. საზოგადოებრივ ან დახურულ გზებზე ტესტების ჩატარება ხშირად მნიშვნელოვან ხარჯებს მოითხოვს. არ უნდა დაგვავიწყდეს სატესტო სატრანსპორტო საშუალებების აპარატურისა და პროგრამული უზრუნველყოფის მოდიფიცირებასთან ან შეკეთებასთან დაკავშირებული დრო და ხარჯები. რეალური სატრანსპორტო საშუალებების ტესტირება მოითხოვს მრავალი ტექნიკოსის (ამწყობის, მძღოლის, ელექტრო ინჟინრის და ა.შ.) მზადყოფნაში ყოფნას ტესტირების დროს წარმოშობილი ნებისმიერი პრობლემის მოსაგვარებლად. HIL პლატფორმის ტესტირების საშუალებით, ტესტის შინაარსის უმეტესი ნაწილის დასრულება შესაძლებელია ლაბორატორიაში, ხოლო HIL პლატფორმის მომხმარებლის ინტერფეისი საშუალებას იძლევა რეალურ დროში შეიცვალოს კონტროლირებადი ობიექტის სხვადასხვა პარამეტრი სატრანსპორტო საშუალების დაშლისა და ხელახლა აწყობის რთული სამუშაოების გარეშე.

რისკის შემცირება:
რეალური ავტომობილის ვალიდაციის დროს, სახიფათო და ექსტრემალური პირობების დადასტურებისას, არსებობს საგზაო შემთხვევების, ელექტროშოკის და მექანიკური გაუმართაობის რისკები. ამ ტესტებისთვის HIL პლატფორმის გამოყენებას შეუძლია ეფექტურად დაიცვას პერსონალი და ქონება, ხელი შეუწყოს სისტემის სტაბილურობისა და უსაფრთხოების ყოვლისმომცველ ტესტირებას ექსტრემალურ პირობებში და აჩვენოს კონტროლერის შემუშავების ან განახლების აშკარა უპირატესობები.

სინქრონიზებული განვითარება:
ახალი პროექტის შემუშავების დროს, კონტროლერი და კონტროლირებადი ობიექტი ხშირად ერთდროულად ვითარდება. თუმცა, თუ კონტროლირებადი ობიექტი არ არის ხელმისაწვდომი, კონტროლერის ტესტირება შეიძლება დაიწყოს მხოლოდ კონტროლირებადი ობიექტის შემუშავების დასრულების შემდეგ. თუ HIL პლატფორმა ხელმისაწვდომია, მას შეუძლია კონტროლირებადი ობიექტის სიმულირება, რაც კონტროლერის ტესტირების გაგრძელების საშუალებას იძლევა.

კონკრეტული გაუმართაობის დამუშავება:
რეალური ავტომობილის ტესტირების დროს ხშირად რთულია გარკვეული გაუმართაობების, როგორიცაა აპარატურის დაზიანება ან მოკლე ჩართვა, რეპროდუცირება და შესაძლოა არსებობდეს მასთან დაკავშირებული რისკები. HIL პლატფორმის ოპერაციული ინტერფეისის გამოყენებით შესაძლებელია ინდივიდუალური ან მრავალი გაუმართაობის რეპროდუცირება, რაც საშუალებას იძლევა ეფექტურად შემოწმდეს, თუ როგორ უმკლავდება კონტროლერი სხვადასხვა ტიპის გაუმართაობას.

03 როგორ ჩავატაროთ HIL პლატფორმის ტესტირება?

პლატფორმის დაყენება:
პლატფორმის დაყენება მოიცავს როგორც პროგრამული, ასევე აპარატურული პლატფორმების შექმნას. ავტომობილის ტესტირებისთვის, პროგრამული პლატფორმა მოიცავს ტესტის სცენარის მოდელების, სენსორების სიმულაციური მოდელების და ავტომობილის დინამიკის მოდელების, ასევე ტესტირების მართვის პროგრამული უზრუნველყოფის შექმნას. აპარატურული პლატფორმის დაყენება მოითხოვს რეალურ დროში სიმულაციურ კაბინეტებს, შეყვანის/გამოყვანის ინტერფეისის დაფებს, სენსორების სიმულატორებს და ა.შ. აპარატურული პლატფორმის კომპონენტების შერჩევა ძირითადად ბაზრის არჩევანზეა დაფუძნებული, რადგან თვითგანვითარება შეიძლება რთული იყოს.

HIL ინტეგრაცია:
მოთხოვნების შესაბამისად შეარჩიეთ შესაბამისი ტესტირების ინსტრუმენტები და შექმენით შესაფერისი ტესტირების გარემო. შემდეგ, მონაწილე ალგორითმის მოდელები გააერთიანეთ ტესტირების გარემოსთან დახურული ციკლის სისტემის შესაქმნელად. თუმცა, ბაზარზე ხელმისაწვდომია სხვადასხვა მწარმოებლის მიერ შემოთავაზებული ტესტირების ინსტრუმენტები, რომლებიც განსხვავდება სტანდარტებითა და ინტერფეისის მონაცემებით ტესტირებადი კონტროლერისგან, რაც ინტეგრაციას გარკვეულწილად ართულებს.

ტესტის სცენარები:
ტესტირების სცენარები უნდა მოიცავდეს გამოყენების შემთხვევების უმეტესობას და ითვალისწინებდეს არაგანმეორებად პირობებსაც კი. სენსორის სიგნალები უნდა შეესაბამებოდეს რეალურ სიტუაციებს. ტესტირების სიზუსტე და ყოვლისმომცველობა HIL ტესტირების ეფექტურობის მნიშვნელოვანი ინდიკატორებია.

ტესტის შეჯამება:
ტესტის შეჯამება უნდა მოიცავდეს: 1. ტესტირების გარემოს, ტესტის ხანგრძლივობას, ტესტის შინაარსს და ჩართულ პერსონალს; 2. ტესტირების დროს წარმოშობილი პრობლემების სტატისტიკასა და ანალიზს, გადაუჭრელი პრობლემების შეჯამებას; 3. ტესტის ანგარიშებს და შედეგების წარდგენას. HIL ტესტირება, როგორც წესი, ავტომატიზირებულია, მოითხოვს მხოლოდ კონფიგურაციის დასრულებას და ტესტის დასრულების მოლოდინს, რაც ხელს უწყობს ტესტირების ეფექტურობის გაუმჯობესებას და თანმიმდევრულობის უზრუნველყოფას.

 

დაგვიკავშირდით:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


გამოქვეყნების დრო: 2023 წლის 9 ოქტომბერი